圆光栅

RESR、RESM和RESA圆光栅设计用于要求严格、可确保长期可靠性和极高动态性能的旋转应用场合，它们是在不锈钢圆环上直接刻划高精度栅线。 Renishaw的增量式圆光栅系列产品有各种直径（从52 mm到550 mm），而且可根据需要提供用户定制的尺寸或更大的直径，体积轻薄，内径大，可以方便地套在大直径的转轴上，并满足其有效载荷或伺服驱动要求。

圆光栅具有专利的锥面安装方式可以纠正回转轴/轴的偏心，不仅确保极佳的精度，还可对圆环的形状及所有安装误差进行方便有效的精细调整。 此外，由于体积简洁小巧，所以圆光栅的转动惯量非常低，确保无论安装在何处，系统定位都能达到最小扭矩和最大速度。

REXM和REXA超高精度圆环具有更高的性能，配用双读数头时可达到±1秒的整体安装精度。